1991年9月19日至23日，香港红勘体育馆，一场名为“BEYOND 生命接触”的演唱会，载入乐迷心中。以下为演唱会部分精彩片段回顾。
演唱会曲目：
- 1. 俾面派对 + 高温派对 + 我早应该习惯
- 2. 午夜怨曲
- 3. 是错也再不分
- 4. 真的爱你
- 5. 世荣DrumSolo
- 6. 愿我能
- 7. 谁伴我闯荡
- 8. 灰色轨迹
- 9. 冷雨夜
- 10. 完全的拥有
- 11. 喜欢你
- 12. 月光光
- 13. 旧日的足迹 + 岁月无声
- 14. 大地(愤怒版)
- 15. 不再犹豫
- 17. 金属狂人
- 18. 再见理想 (家驹独唱)
- 19. 光辉岁月
演唱会花絮：
《午夜怨曲》
家驹：「我不是很会说话，希望今晚我用我们的音乐来让大家领略我们的喜怒哀乐。」
《是错也再不分》
家强：「我们乐队组织了一段很长的时间了，有没有人知道我们是几时组成的？我告诉你们吧，就是1983年，而我自己是1984年加入的。」
《真的爱你》
家强：「到这个时候，我就想玩一点音乐，让你们猜下一首是什么歌。」 家驹：「考一下你们的音乐感，听我们BEYOND这么长时间，看你们知不知道这是什么歌。」
《冷雨夜》
PAUL：「接下来就是大家都很欢迎的情歌时间，由三个情歌王子负责。（家强冷雨夜，世荣完全的拥有，家驹喜欢你）」
《月光光》
(歌词姚莲与家驹朗读：描述了中秋节的田园景象与虾仔的成长，歌颂了自然与生活的美好) 家强：「应节吗这歌？」
《不再犹豫》
家驹：「讲了这么多，到了演唱会的最后一首歌（其实不是最后一首，这是BEYOND演唱会最后一首歌）。这首歌就叫做不再犹豫，我相信每一个青年人都经过犹豫这个的阶段。或者甚至老一辈或者中年人都有犹豫的一刻。我想和大家说，应该犹豫的时候犹豫一下都是不紧要的。」
家强、Paul、家驹：（表达了对观众的依依不舍以及对未来和平的期许。)
《AMANI》
(演唱会期间，BEYOND表达了对世界和平的期盼)
《再见理想》
家驹：「大家都觉得很奇怪，通常演唱会都有一些特别嘉宾坐阵。我们BEYOND没这么大的面子请到特别嘉宾，但是我们很开心很开心，找来一大班很特别很特别的嘉宾。我们今晚的特别嘉宾就是红勘体育馆里边全场的观众！」
家驹：「我们BEYOND在这几年间经历了很多事，从我们没有机会直至到有机会一路改变。我们有不开心也有开心的事。但是都不紧要，我们BEYOND永远会夹BAND夹到手指不会弹为止，坚持我们支持乐队的信念。希望大家和我想法一样。」
家驹：「一只很旧很旧的歌，这只歌讲出我们早年的时间一些玩音乐的感觉，一种落寞和孤独的感觉。但是今日我们再唱这只歌，是因为虽然有今日有很多歌迷和我们一起分享音乐会，但是仍然有些时候我们都会感到落寞和孤独。」
家驹：「在这里我要多谢一位朋友，他同我们差不多1985年直到现在。我们一齐上一齐落，一齐开心一齐哭。籍着今时今日这个日子，他是我们的经理人Leslie Chan (陈健添)。」
《光辉岁月》
家驹：「在这里再次多谢大家到来的朋友，希望明年我们找一个，可以的话，找一个更开放，更自由，更和平的地方，一齐再唱歌，一齐再抛开一切的压力，抛开一切的苦恼和烦恼，去享受一个很和平，很亲切的音乐会，好不好？」
花絮 (演唱会幕后)：
(简要描述了演唱会后台工作人员以及其他参与人员)