根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的人需要满足年龄条件。其中，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄在18周岁以上。
因此，2006年出生的人需要等到2024年满18周岁后才能申请驾驶证。
考驾照年龄限制
- 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下
- 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下
- 申请城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下
- 申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下
- 申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下
- 申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下
考驾照身体条件
除了年龄限制，考驾照还需要满足身体条件，具体包括：
- 身高型的机动车驾驶证；
- 年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条